Pemuat baldi tunggal-biasa dikelaskan berdasarkan kuasa enjin, jenis penghantaran, struktur gear berjalan dan kaedah pemunggahan.
Kuasa enjin:
① Pemuat kecil: kuasa < 74 kW;
② Pemuat sederhana: kuasa 74–147 kW;
③ Pemuat besar: kuasa 147–515 kW;
④ Tambahan-pemuat besar: kuasa > 515 kW.
Jenis penghantaran:
① Hidro-transmisi mekanikal: menampilkan impak dan getaran rendah, hayat perkhidmatan komponen yang panjang, kemudahan pengendalian dan pelarasan automatik antara kelajuan kenderaan dan beban luaran; biasa digunakan dalam pemuat sederhana dan besar.
② Penghantaran hidrostatik (hidraulik): menawarkan peraturan kelajuan tanpa langkah dan operasi mudah tetapi mempunyai prestasi permulaan yang lebih lemah; biasanya digunakan hanya dalam pemuat kecil.
③ Penghantaran elektrik: menawarkan peraturan kelajuan tanpa langkah, operasi yang boleh dipercayai, dan penyelenggaraan yang mudah tetapi memerlukan kos yang lebih tinggi; biasanya digunakan dalam pemuat besar.
Struktur gear berjalan:
① Jenis Tayar-: ringan, pantas, mudah dikendalikan dan cekap; tidak mudah merosakkan permukaan jalan; walau bagaimanapun, ia mempunyai tekanan tanah yang tinggi dan mobiliti luar-jalan yang lemah, namun masih digunakan secara meluas.
② Jenis Crawler-: menampilkan tekanan tanah yang rendah, mobiliti luar-jalan raya yang baik, pusat graviti rendah, kestabilan tinggi, lekatan kuat, daya tarikan tinggi dan daya pecah yang tinggi; walau bagaimanapun, ia mempunyai kelajuan rendah, kebolehgerakan yang agak lemah, dan kos yang tinggi, dan boleh merosakkan permukaan jalan dengan mudah semasa perjalanan.
Kaedah memunggah:
① Depan-memunggah: struktur ringkas, operasi yang boleh dipercayai dan keterlihatan yang baik; sesuai untuk pelbagai tapak kerja dan digunakan secara meluas.
② Jenis berputar (ayunan): mekanisme kerja dipasang pada meja putar yang mampu berputar 360 darjah; membenarkan pemunggahan sisi tanpa memusing kenderaan, menghasilkan kecekapan tinggi; bagaimanapun, strukturnya kompleks, berat dan mahal, dengan kestabilan sisi yang lebih lemah; sesuai untuk ruang terkurung.
③ Belakang-memunggah: memuatkan di hadapan dan memunggah di belakang; menawarkan kecekapan tinggi tetapi mempunyai keselamatan operasi yang agak lemah.
